交叉、驻留或捏合:为未经修改的智能手表设计和评估围绕设备的选择方法

车内触觉、声音、多模态反馈智能手表与健身手环

研究背景与问题

作者发现了哪些问题或挑战?

  1. 智能手表小型触控屏幕的局限性(如目标选择的表现力受限和手指遮挡屏幕内容的问题)。
  2. 当前“设备周围交互”(Around-Device Interaction)技术的不足,包括对额外硬件的依赖和在商品化智能手表上的不可用。
  3. 缺乏对“如何在设备周围输入中进行目标选择方式”的系统研究。

为什么这个问题很重要?

  1. 智能手表的使用场景越来越广,但交互效率受限严重影响了用户体验。
  2. 提供便捷、高效的输入手段不仅可以解决实际产品的交互问题,还能为未来的智能穿戴式设备提供重要的设计指南。

研究动机与相关工作

  1. 研究动机:填补两大空白:
    • 在不改装智能手表硬件的情况下实现绕设备区域的输入技术。
    • 系统性研究用于“设备周围交互”的目标选择方法。
  2. 相关工作:
    • 现有研究提出的交互方式包括单手手势(如Apple Watch的双指敲击手势)、基于旋钮和表圈的物理输入、以及设备周围手势感应,但这些方式要么依赖辅助手段(如雷达、相机),要么难以直接商品化。

解决方案

作者提出了哪些方法或解决方案?

  1. 在未经改装的智能手表上开发出一种基于单麦克风声纳系统的一维指尖跟踪和目标选择系统——SonarSelect。
  2. 定义并实验性验证了三种目标选择方式适配“设备周围交互”:
    • 双重交线法(Double-Crossing):通过光标穿过目标边界的方式选择目标。
    • 驻留法(Dwelling):通过将光标停留在目标上一定时间(500ms)触发选择。
    • 手指捏合法(Pinching):通过“手表手上的拇指与食指捏合”动作选择。

该解决方案的创新之处是什么?

  1. 硬件友好:通过使用手表内置的麦克风和扬声器,无需改装设备,直接实现商用设备的绕设备交互。
  2. 开源推广:为未来研究者和开发者提供开源代码支持,降低再开发的技术门槛。
  3. 实验设计全面:两个用户研究系统性比较了不同选择方式在二元任务和多目标场景下的表现。

实施步骤是什么?使用了哪些关键技术?

  1. 技术实现:
    • 使用改良的单麦克风声纳算法(基于现有的LLAP技术),进行一维指尖跟踪。
    • 提高抗干扰能力,如通过调整算法超参数和添加噪声滤波器(One-Euro滤波器)。
  2. 实验研究:
    • 研究1:在一维二元目标选择任务中,比较三种目标选择方法(双重交线、驻留、捏合)的性能。
    • 研究2:在多目标序列任务中研究双重交线与驻留的表现,并考察触觉反馈的引入对用户表现与舒适度的影响。
  3. 评测指标:
    • 客观指标:吞吐率(TP)、移动时间(MT)、错误率(ER)、目标再次进入数(TRE)。
    • 主观指标:舒适度和任务负载(NASA-TLX)。

研究成果

取得了哪些具体成果?

  1. 技术性能:
    • SonarSelect在手表区域内(0-10cm)具有较高的精度(误差:3.45-4.53mm)。
    • 双重交线法在二元选择任务中表现最佳(吞吐量最高:2.18 bps)。
    • 驻留法在多目标场景中表现优越(最低错误率:1.36%)。
  2. 用户感知:
    • 驻留法被用户认为最直观、舒适(用户舒适度评分:4.33/5)。
    • 捏合法因高错误率及双手操作的不便,被认为最不舒适和不实用。

与现有解决方案相比,它有哪些优势?

  1. 不需要改动或定制硬件设备,降低使用门槛和成本。
  2. 创新性地引入了声纳技术到智能手表的交互领域,为现有基于屏幕外交互的研究拓展了方向。
  3. 实验结果和用户满意度说明SonarSelect达到甚至可以超越更多基于物理输入的交互方式(如旋钮或触碰表圈)。

实验或评估结果是什么?

  1. 在二元任务中:
    • 双重交线法吞吐率显著高于其他方法,但驻留法的舒适度更高。
  2. 在多目标任务中:
    • 驻留法的错误率最低,且更适合复杂选择任务。
  3. 触觉反馈(Haptic Feedback):
    • 提高了用户舒适感,但未明显提升任务表现。

局限性与未来方向

  1. 局限性:
    • 相较多麦克风系统,SonarSelect限制于一维输入。
    • 捏合法由于两手协作的复杂性导致高错误率,尚未优化。
  2. 未来方向:
    • 扩展至二维甚至更高维的声纳跟踪以支持更复杂的交互场景。
    • 将SonarSelect集成到智能手表操作系统中,验证其商业可行性。
    • 与其他现有交互技术(如表圈、旋钮)做更深入的对比研究深入探索其优缺点。

该研究可靠地展示了未改装智能手表上实现“设备周围交互”的可行性,并为更自然、直观的手表交互设计提供了新思路。

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https://hci.top/zh/papers/chi/189227/2025

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DOI: https://dl.acm.org/doi/10.1145/3706598.3714308
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来源
CHI
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2025
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3 位作者
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车内触觉、声音、多模态反馈、智能手表与健身手环
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