移动中的垃圾：与机器人垃圾桶的互动涌现

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在公共空间引入机器人引发了关于与机器人新兴互动的许多问题。在本文中，我们使用视频分析来研究部署在繁忙城市广场的两个机器人垃圾桶。我们关注机器人、机器人操作员和广场居民之间出现的基于运动的实践。这些实践包括吸引机器人和丢弃垃圾的方式，机器人“请求”垃圾，“广场中的人”的“演示”，以及广场中的过路人如何在机器人周围以及与机器人协调地导航。在讨论中，我们记录了这些“自发的简单顺序系统性”——系统性的互动（它们有顺序），顺序性的（它们的部分依次发生），简单的（观察者可以理解和复制它们）和自发的（它们可以在没有任何提示或培训的情况下产生）。在此基础上，我们讨论了如何将机器人运动视为设计空间，以及人机交互对城市机器人技术的贡献。