黑盒辅助驾驶：非结构化环境中计算驾驶辅助系统的远程驾驶接口设计指南

本文针对非结构化环境中计算驾驶辅助系统的远程驾驶接口提出设计指南。指南的目的是管理非结构化环境中基于计算模型的辅助功能的不可预测性，以减少用户工作负荷。因此，我们开展了一项用户研究来评估工作负荷，并获取计算驾驶辅助系统优势与劣势的见解。该研究在模拟环境中使用基于深度学习的驾驶辅助方法，观察用户在使用辅助方法进行远程驾驶时的工作负荷。基于用户研究，我们提出了计算驾驶辅助系统远程驾驶接口的设计指南。我们预期所提出的指南可以增进对计算驾驶辅助系统的理解，并减少非结构化环境中远程驾驶的工作负荷，从而增强驾驶员的信任度和舒适度。