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ViRAS：通过设计研究方法探索机器人辅助手术社会-物质配置的设计工件

Sörries 等人通过设计研究方法开发 ViRAS 场景工具，帮助外科医生反思达芬奇机器人系统中的社会-物质配置，为 RAS 系统设计中的感官增强和团队认知参与提供新机会。