冗余与表决机制

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1. Y4.02.1冗余通过多重通道降低单一故障导致误判的概率
2. Y4.02.2表决机制在多个读数不一致时决定采信结果
3. Y4.02.3表决逻辑本身的故障会抵消冗余带来的可靠性
4. Y4.02.4冗余传感器读数分歧需呈现给操作员而非静默仲裁