保持静止时存在固有频率的不可消除抖动
别名: 生理性震颤 · 姿势性震颤 · physiological tremor · postural tremor
概念解释
即使一个人努力保持手部完全静止（比如悬停指尖对准一个目标），手部仍然会有一个人眼几乎察觉不到、但仪器可测出的小幅高频抖动，这叫生理性震颤（physiological tremor）。它出现在每一个健康人身上，频率集中在一个相对固定的区间（成人手部姿势性震颤大致在8–12赫兹），不是紧张、疲劳或疾病的信号，而是运动系统本身工作方式带来的固有背景噪声，无法通过专注或训练把它降到零。
机制
生理性震颤由两部分叠加而成：一是机械成分——手臂和手本身是一个有质量、有弹性的物理系统，任何驱动它的力（包括对抗重力所需的持续肌肉张力）都会让这个系统在自己的固有频率上发生微小的共振，就像敲一下弹簧会以固有频率来回振荡；二是神经成分——运动神经元并不是持续平滑地放电，而是以离散脉冲的方式驱动肌肉收缩，这些脉冲叠加成的力天然带有周期性起伏，其中一部分还与心跳的机械冲击同步。这两部分成分共同决定了震颤的频率和幅度，而它们都来自维持姿势和产生力量本身不可避免的生理过程，所以震颤本身不能被消除，只能被放大或抑制。
怎么研究
测量通常用加速度计或肌电图记录手部在静止姿势下的微小运动，再做频谱分析找出功率集中的频率峰；不同身体部位（手指、手腕、整只手臂）固有频率不同，实验设计需要区分测的是哪个环节的震颤。
方法论注意点：震颤幅度对测量条件很敏感——被试是否有支撑、手臂伸展角度、测量时长是否足够覆盖低频漂移，都会影响读数，不同研究报告的具体数值不能直接跨条件比较，只有在测量方法一致时幅度数字才可比。
边界
生理性震颤是健康人群的共同基线，幅度个体差异不大，且相对稳定；它和后续会放大它的具体因素（疲劳、寒冷、咖啡因等）以及和幅度远超此基线的病理性震颤是两个不同层级的问题，前者是这条基线之上的调节因素，后者是完全不同的产生机制，数量级也不在一个层面上。
怎么落地
- 任何要求「保持完全静止」才能触发或维持的交互（悬停确认、瞄准射击、精细描线的终点）都应当预留一个不为零的容差半径，而不是假设用户能把手部位置钉在单一像素点上不动。
- 精细指点类交互的可用性测试应该用真实的静止悬停数据校准这个容差，而不是凭经验设一个数值——容差过小会让健康用户也频繁触发误判，过大则会牺牲该有的精度。
- 验证办法：让用户在没有主动移动的情况下尽量保持指尖静止悬停若干秒，记录轨迹的实际散布范围，把这个范围作为该设备当前条件下的容差下限。