Jannik Nau

HaptEx：研究外骨骼在不同驱动水平下的触觉通知通道

Muehlhaus 等人比较了肩部外骨骼在不同驱动水平下四种触觉通知通道的感知效果，发现触戳检测最快，热感通知与运动自然融合，本体感觉通知传达最强紧迫感。