Limin Zeng

Rob2HanD：用于IMU交互数据集生成的LLM驱动机械臂

Liu 等人提出Rob2HanD工具，利用LLM调节机械臂运动快速生成IMU交互数据集，在少样本/零样本条件下实现数据增强，经真实数据集验证可支持多样化个性化精细手部交互任务。