Jian Sun

共享控制驾驶中早期接管的适应性有限理性建模

Sun 等人提出基于有限理性的驾驶员认知模型，通过强化学习嵌入认知约束并用粒子滤波实时适配，在41人车在环实验中成功预测危险接管，提前期和覆盖率均优于非自适应基线。