Xiang Chang 最新论文
Li 等人提出 Y-zipper 三面3D打印拉链结构，实现柔性条带到刚性杆的快速可逆转换，开发专用滑块支持三种驱动方式及四种运动原语。
Li等人开发Xspine方法，利用多材料FDM 3D打印将柔顺机构和导电电路嵌入几何结构，实现单次打印即可检测大变形并感测运动。
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