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现在我该怎么办？：协作机器人有效性和效率故障时的人类自发反应

Rouchitsas 等人研究协作机器人故障时人类的自发反应，发现效率故障比有效性故障引发更多建设性反应，揭示了情境意识与任务对齐行动之间的脆弱联系。