Chankyu (Charlie) Han

MagBall：用于多尺度接触交互的磁力滚球传感器在多种表面上

Han 等人设计 MagBall 磁嵌球传感器，通过 3D 霍尔效应传感器阵列捕获滚动位移与压力信息，实现 0.15mm 位移与 0.67N 力的精准测量，支持多表面交互。