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FARPLS：一种特征增强的机器人轨迹偏好标注系统，辅助人类标注者的偏好获取

Lyu 等人提出FARPLS系统，通过突出显示任务特征异常值、提取视频关键帧和动态调整标注顺序，帮助标注者更易建立偏好标准并提高标注一致性与参与度。