Haichuan Song

Wrist2Finger：利用环-表式可穿戴设备感知指尖力以实现力感知手部交互

Xiao等人提出Wrist2Finger系统，通过结合IMU运动感知与EMG肌电信号的环-表式可穿戴设备，实现精确的3D手部姿势重建和指尖力估计，在20人测试中达到0.57cm的MPJPE精度和0.213N的RMSE。