Chen Qiu

VPRNet：面向移动设备的基于体素的高效部分到部分点云配准

Yin 等人提出 VPRNet，首个基于体素的移动设备实时部分到部分点云配准方案，在保持配准质量的同时实现高效计算，为3D重建与机器人导航提供技术支撑。