Hannah Selder

揭秘上肢交互强化学习中的奖励设计:HCI中生物力学模拟的实用指南

Selder 等人系统分析强化学习中努力最小化、任务完成奖励和接近奖励对 HCI 任务的影响，提出生物力学模拟的奖励函数设计实用指南。