Firas Abi-Farraj

面向腿部机械手的人类式交接时序性能研究

Tulbure等人提出面向腿部机械手的实时目标跟踪框架，结合光流、Siamese网络追踪与深度分割的自适应卡尔曼滤波，在人机交接任务中达到接近人类的时序性能。