HRI '23一作远程操控与遥呈现（Telepresence）
不间断的机器人：用于减轻护理中断的远程医疗机器人
急诊科(ED)医护人员(HCWs)每六分钟就可能被打断一次，这会增加错误和可预防的患者伤害风险。随着更多机器人进入医院和急诊科，它们必须支持HCW管理中断，并理想地减轻其有害影响，同时不破坏急诊科 communication。然而，中断缓解策略，特别是对于移动遥控机器人(MTRs)，尚未被充分理解。我们探索了急诊科中MTR的中断缓解和重新定向方法。我们进行了一项研究，让急诊科HCW在真实的医院模拟环境中远程操控MTR。我们的 findings 揭示了MTR如何在频繁任务切换的多任务环境中支持多任务处理的见解，以及在安全关键空间中自主性的位置。关于不同MTR行为适当性的相互矛盾的观点突出强调了在急诊科整合MTR时影响集成挑战和伦理困…