Shihong Ling 最新论文
Ling等人构建包含3327个驾驶场景的数据集,训练树集成模型预测用户解释需求(F1=0.72),发现驾驶相关因素比人口统计因素更能预测解释需求。
Ling 等人提出基于证据深度学习的不确定性评估方法,改进对象诱导模型,使自动驾驶决策可解释性显著提升,并在BDD-OIA数据集上超越现有基线。
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