Heramb Sandeep Nemlekar

人类偏好的迁移学习用于装配任务中机器人的主动协助

Nemlekar 等人提出从简短正则任务迁移人类偏好模型的方法，使机器人能在装配任务中主动协助用户，预测准确性和用户体验均显著提升。