Matthew Franchi

机器人能力分数：实现城市街道上和谐的机器人导航

Franchi等人提出机器人能力分数R量化城市环境对自主机器人导航的适宜性，发现行人密度等因素占28%权重，纽约最高区域是最低区域的3.0倍，验证了预测准确性。