eTactileKit: 电触觉界面设计探索与快速原型制作工具包Perera 等人开发 eTactileKit 工具包，整合硬件平台与软件框架，为电触觉界面设计探索提供端到端支持，显著降低入门门槛。2025PPPraneeth Bimsara Perera et al.电肌肉刺激（EMS）控制原型设计与用户测试UIST
Buoyancé：使用地面移动机器人牵引氦气球实现空中可触式显示、交互与组装Pham 等人提出 ReelBot 系统，使用地面移动机器人通过收放机构牵引氦气球，可在20米以上高度实现空中可触式显示、交互与组装，拓展3D物理空间交互可能性。2025APAlan Pham et al.形变界面与软机器人材料数字艺术装置与交互表演UIST
在3D打印触觉接口中集成力传感与电触觉反馈Perera等人提出利用3D打印改性表面作为电触觉电极接口，实现无额外传感器的力传感与触觉反馈同步，经10名用户验证简化系统并保持响应性，为双向触觉交互提供新方案。2024PPPraneeth Bimsara Perera et al.力反馈与伪重力感电肌肉刺激（EMS）控制桌面3D打印与个人制造UbiComp
ALCool：利用酒精的蒸发冷却实现普遍的冷感反馈Hamazaki 等人研发 ALCool 手表式可穿戴设备，利用酒精高挥发性蒸发吸热实现冷感反馈，比珀耳帖系统更节能，并可集成香水提供独特体验2024THTakumi Hamazaki et al.The University of Electro-Communications触觉可穿戴设备CHI
VabricBeads：使用编织珠子中的人工肌肉的可变刚度结构织物Pardomuan 等人提出 VabricBeads 系统，利用气动人工肌肉动态调节编织珠子织物刚度，实现可穿戴设备和日常物品的形变自适应与局部刚度调控。2024JPJefferson Pardomuan et al.Tokyo Institute of Technology触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
「脱稿」：社交机器人长期野外交互中出现的设计机会Michaelis 等人通过分析6个家庭与阅读伴侣机器人4周的160个交互视频，提出5个设计机会，揭示机器人促进独特交互及家庭成员的互动方式。2023JMSaya Amioka et al.智能家居交互设计社交机器人交互HRI
机器人视听语音在第二语言发音学习中的局限性Amioka 等人研究社交机器人教荷兰人日语发音，发现一致视听语音效果反而不如低质量或不一致语音，因为荷兰学习者对日语视听敏感性很弱。2023SASaya Amioka et al.力反馈与伪重力感社交机器人交互HRI
通过手背操作提高电肌肉刺激的灵巧性Takahashi 等人提出基于手背电极的EMS新技术，通过刺激间肌/蚓状肌实现MCP关节独立弯曲四指，减少其他关节不必要弯曲和校准时间。2021ATAkifumi Takahashi et al.University of Chicago, The University of Electro-Communications电肌肉刺激（EMS）控制CHI
双面打印触觉显示器及其电刺激和静电力评估Kato 等人研发双面印刷触觉显示器，集成电刺激与静电力两种触觉模态，实验验证可实现逼真伪触觉感，适用于图解绘画等触觉印刷应用2018KKKunihiro Kato et al.Meiji University振动反馈与皮肤刺激形变界面与软机器人材料CHI