HaptEx：研究外骨骼在不同驱动水平下的触觉通知通道Muehlhaus 等人比较了肩部外骨骼在不同驱动水平下四种触觉通知通道的感知效果，发现触戳检测最快，热感通知与运动自然融合，本体感觉通知传达最强紧迫感。2026MMMarie Muehlhaus et al.Saarland Informatics Campus振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备CHI
预感受动作：探究本体感受反馈用于传达身体驱动系统即将发生的动作Muehlhaus 等人提出利用肘部外骨骼传递本体感受反馈，发现增强用户运动的提示在准确性和偏好上更优，为身体驱动系统的安全交互提供了新思路。2026MMMarie Muehlhaus et al.Saarland Informatics Campus力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备振动反馈与皮肤刺激CHI
运动中的情感：形状变化珠宝如何传达情感Brocker 等人研究形状变化珠宝的情感传达效果，发现对称致动更易被识别且引发更高情感唤醒，佩戴者即使误判运动类型，评分也与观察者一致。2026ABAnke Brocker et al.RWTH Aachen University触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料同理心与情感设计CHI
确定虚拟现实骑行中真实与虚拟倾斜的感知阈值Keppel 等人通过VR骑行模拟实验确定了真实与虚拟倾斜的感知阈值，揭示了用户能感知一致性的范围，为沉浸式训练和康复系统设计提供依据。2026JKJonas Keppel et al.University of Duisburg-Essen沉浸感与临场感研究健身追踪与运动监测运动晕车与乘客体验CHI
用户再配置触觉：结合用户再配置与视觉操作增强VR动态被动触觉体验Wang等人提出用户再配置触觉方法，利用隐性用户动作和视觉重映射实现动态被动触觉，在VR任务中提供可区分的触觉体验并增强沉浸感。2026XWXinrong Wang et al.Saarland Informatics Campus (DFKI)触觉可穿戴设备沉浸感与临场感研究形变界面与软机器人材料CHI
Scene2Hap：基于多模态大语言模型从场景上下文生成VR场景级触觉反馈Jingu 等人提出 Scene2Hap 系统，利用多模态大语言模型从 VR 场景中估计对象语义与物理上下文，自动生成对象级振动触觉反馈并模拟振动传播衰减，三项用户研究验证了其生成逼真触觉信号的有效性。2026AJArata Jingu et al.Saarland Informatics Campus中空超声波触觉（Mid-air Haptics）VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
动出风格！通过本体感觉运动反馈增强虚拟现实中的化身化身感Wagmann 等人提出 MotionStyler 系统，通过手臂外骨骼提供本体感觉运动反馈，将用户动作与化身运动风格对齐，显著增强 VR 环境下的化身化身感。2025DWDavid Wagmann et al.力反馈与伪重力感XR 中的身份认同与化身（Avatar）UIST
eTactileKit: 电触觉界面设计探索与快速原型制作工具包Perera 等人开发 eTactileKit 工具包，整合硬件平台与软件框架，为电触觉界面设计探索提供端到端支持，显著降低入门门槛。2025PPPraneeth Bimsara Perera et al.电肌肉刺激（EMS）控制原型设计与用户测试UIST
GestureCoach：使用 LLM 驱动的手势推荐进行引人入胜演讲的排练Ram 等人开发了 GestureCoach 系统，结合 LLM 驱动的姿态推荐模块，基于 TED 专家手势模式训练，在排练时主动提示演讲者合适手势，显著提高演讲吸引力和手势多样性。2025ARAshwin Ram et al.手部手势识别大语言模型（LLM）的人机协作创意协作与反馈系统UIST
Delusionized？虚拟现实中手部重定向操作的本体感受操纵潜在危害Feick 等人通过实验研究手部重定向对本体感知准确性的影响，发现长时间暴露会导致显著的感知能力下降，且仅能部分恢复，呼吁关注视觉-本体感觉偏移的潜在安全风险2025MFMartin Feick et al.触觉可穿戴设备手部手势识别UIST
从钉子到像素：九孔钉测试与数字临摹绘画测试在精细运动控制评估中的比较分析Schön 等人通过对比九孔钉测试与数字临摹绘画测试，验证了利用移动设备触控/触控笔的压力、速度和熵等指标可有效评估用户的精细运动控制能力。2025DSDominik Schön et al.运动障碍辅助输入技术原型设计与用户测试MobileHCI
CreepyCoCreator？调查虚拟现实中3D物体协同创作的AI表示模式Rasch 等人通过Wizard-of-Oz研究探讨VR中3D协同创作的AI表示模式，发现具身化身、逐步可视化及区域突出显示三种模式可提升用户对AI工具的感知、交互及对象创建的满意度。2025JRJulian Rasch et al.LMU Munich混合现实工作空间创意协作与反馈系统CHI
ExoKit：用于基于臂的外骨骼交互快速原型设计的工具包Muehlhaus等人设计ExoKit工具包，通过模块化硬件组件和功能抽象简化外骨骼交互原型制作，支持命令行、GUI等多种编程接口。2025MMMarie Muehlhaus et al.Saarland Informatics Campus, Saarland University力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料电路制作与硬件原型CHI
3HANDS 数据集：利用超常机器人肢体从人类学习以生成自然的交接动作Abadian 等人构建3HANDS数据集，收集人机物体传递交互用于训练生成模型，在用户研究中显著提升传递自然度并降低身体负担。2025AAArtin Saberpour Abadian et al.Saarland University, Saarland Informatics Campus遥操作驾驶（Teleoperation）人-机器人协作（HRC）CHI
PrivateGaze：保护黑盒移动眼球追踪服务中的用户隐私Du 等人开发 PrivateGaze 系统，通过在黑盒移动眼球追踪服务中引入隐私保护机制，防止用户眼球数据被泄露。2024LDLingyu Du et al.眼动追踪与注视交互隐私设计与用户控制UbiComp
预测极限：为个体感知边界定制虚拟现实中不可察觉的手部重定向偏移Feick 等人结合运动、眼动和 EEG 数据检测个体手部重定向感知阈值，可区分有重定向与无重定向状态，为个性化 VR 手部重定向校准提供新方向。2024MFMartin Feick et al.全身交互与体感输入眼动追踪与注视交互脑机接口（BCI）与神经反馈UIST
Embrogami：基于机器刺绣的可变形纺织品Jiang 等人提出 Embrogami 方法，利用机器刺绣在纺织品上创建指尖大小的山-谷结构，实现双稳态或弹性变形，用于交互元素和形状显示。2024YJYu Jiang et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
心理模型、预期及客户端扫描的含义：一项对专家的访谈研究Bhardwaj 等人对28位专家进行半结构化访谈，发现利益相关者对客户端扫描技术的心理模型与预期存在差异，强调跨学科讨论对定义CSS社会影响的重要性。2024DBDivyanshu Bhardwaj et al.CISPA Helmholtz Center for Information Security隐私设计与用户控制数据隐私感知与决策科技伦理与批判性HCICHI
Flextiles：设计具有SMA驱动的针織圖案的可定制形状变化的纺织品Haynes等人提出Flextiles参数化SMA设计模式，利用传统针绣工艺实现纺织品可定制的形状变化，展示了四个应用场景。2024AHAlice C Haynes et al.Saarland Informatics Campus触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
聚焦隐私困境：佩戴者对相机眼镜隐私问题的视角Bhardwaj 等人通过 15 名佩戴者纵向日记研究发现现有隐私指示器无效，佩戴者因隐私保护负担产生负面情绪，呼吁技术解决方案。2024DBDivyanshu Bhardwaj et al.CISPA Helmholtz Center for Information Security隐私设计与用户控制数据隐私感知与决策参与式设计（Participatory Design）CHI