ProjecTA：具有原地投影功能的半人形机器人教学助理用于导览Zhou 等人设计了ProjecTA半人形机器人教学助理，通过原地投影协同手势和言语引导学习者，在创客空间实验中显著降低外部认知负荷并提升可用性。2026HZHanqing Zhou et al.Southern University of Science and Technology与机器人共处CHI
中介城市社会邂逅——与青少年共同设计机器人街道家具Dörrenbächer 等人通过与青少年协同设计机器人街道家具，探索其在公共空间促进社交互动的潜力，提出机器人可作为破冰者或对手等多样角色。2026JDJudith Dörrenbächer et al.University of Siegen协同设计CHI
探索主动生成式AI智能体在时间紧迫的协作问题解决任务中的影响Mukhopadhyay 等人研究表明，同伴AI智能体虽能提供提示和记忆支持，但会扰乱心流、增加工作量和造成依赖；促进者AI智能体影响有限，为主动式生成AI设计提供参考。2026AMAnirban Mukhopadhyay et al.Virginia Tech与 AI 协同增效CHI
护理网络中的Haru：利益相关者对儿科社交机器人隐私的观点Levinson 等人通过混合方法研究发现，儿科利益相关者将社交机器人视为护理网络的社交延伸，但需在尊重隐私偏好的前提下共同设计适当角色。2025LLLeigh M Levinson et al.Perspectives on Data PrivacyCSCW
肯定与否定机器人手势对人类群体成员感知人格、角色和贡献的影响Pham 等人通过96人情景实验发现，机器人点头肯定手势可增强说话者人格与群体角色感知点头时被视为团队成员，而摇头否定时被视为旁观者。2025TPTuan Vu Pham et al.社交机器人交互人-机器人协作（HRC）DIS
“教我认识物体！”——可教学机器人的体验驱动交互设计Pham等人开发七种体验驱动教学交互，如让用户讲述物体故事，使机器人教学更吸引人，184人研究表明该方法显著提升用户参与度和人机亲密感。2025TPTuan Vu Pham et al.社交机器人交互参与式设计（Participatory Design）DIS
一种提取人类可理解的机器人表达方式以支持人机交互的方法Leusmann 等人提出提取人类可理解机器人表达的方法，通过两个研究（N=16和N=260）验证了6自由度机械臂实现好奇和吸引注意力的表达能力。2025JLJan Leusmann et al.LMU Munich手部手势识别社交机器人交互人-机器人协作（HRC）CHI
《感知系统好奇心量表（PSC）的开发与验证：测量用户对系统的感知好奇心》Leusmann 等人开发了12项感知系统好奇心量表(PSC)，包含探索性、调查性和社会性三个维度，用于评估用户对系统好奇心的感知2025JLJan Leusmann et al.LMU Munich脑机接口（BCI）与神经反馈会话代理的人格与拟人化生成式AI（文本、图像、音乐、视频）CHI
探究LLM驱动的好奇心在人机交互中的作用Leusmann等人开发基于多模态LLM的机器人好奇特征系统，用户研究显示用户感知更像人类、更具探究性和自主性，交互时间更长，并提出协作任务中好奇心设计建议。2025JLJan Leusmann et al.LMU Munich大语言模型（LLM）的人机协作社交机器人交互人-机器人协作（HRC）CHI
能否增强亲社会行为？利用骑行后反馈改善微出行交互Scott-Sharoni 等人研究发现骑行后反馈可促进电动滑板车骑行者亲社会行为，改善间隙行为、降低交互速度，显著提升人行道交互安全性。2024SSSidney T Scott-Sharoni et al.遥操作驾驶（Teleoperation）微出行（电动自行车、电动滑板车）交互AutoUI
亲社会行为的重要性：相互依赖情境中的亲社会行为如何影响道路用户的幸福感与认知Kim 等人研究发现微观出行用户接受亲社会行为可改善幸福感和任务表现，但具体影响因时间紧迫程度不同而存在差异。2024SKSooyeon Kim et al.车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信遥操作驾驶（Teleoperation）微出行（电动自行车、电动滑板车）交互AutoUI
团体构思中的具身调解——手势机器人可促进共识构建Pham等人设计了一款安装在白板上的手势机器人，通过六种手势响应促进团队构思，发现使用机器人的小组共识构建显著增加，并将机器人定位为积极的外部支持者或决策助手。2024TPTuan Vu Pham et al.手部手势识别社交机器人交互人-机器人协作（HRC）DIS
如此可预测！虚拟现实中连续 3D 手部轨迹预测Gamage 等人提出 VR 中连续 3D 手部轨迹预测的运动学回归模型，预测 100ms 后位置 RMSE 仅 0.80cm，可应用于新用户和新活动而无需再训练。2021NGNisal Menuka Gamage et al.手部手势识别全身交互与体感输入沉浸感与临场感研究UIST
CameraReady：评估显示类型和可视化对姿势指导的影响Elsayed 等人通过20人实验比较五种显示设备和三种可视化方式对姿势指导影响，发现大屏幕显示误差降低12%，3D人体模型比骨架可视化更可用。2021HEHesham Elsayed et al.人体姿态与行为识别舞蹈与身体动作计算DIS
MoveAE：使用分类变分自编码器修改情感机器人运动Suguitan 等人提出 MoveAE 方法，利用分类变分自编码器在潜在空间中对情感机器人运动进行编辑，保留可识别性的同时修改动作情感特质。2020MSMichael Suguitan et al.人-机器人协作（HRC）HRI
人机集成的下一步Mueller 等人通过29位专家研讨会制定人机融合研究议程，探讨技术发展、实际部署及伦理社会影响的未来挑战。2020FMFlorian Floyd Mueller et al.Monash University脑机接口（BCI）与神经反馈科技伦理与批判性HCI用户研究方法（访谈、调查、观察）CHI
CORA：基于语音的协作式按需交叉路口辅助系统原型Heckmann 等人开发了 CORA 语音交互式交叉路口辅助系统原型，模拟器实验表明该左转辅助系统获驾驶员认可度高于视觉方案，并针对城郊交通复杂性和传感器局限性进行了适配优化。2019MHMartin Heckmann et al.抬头显示（HUD）与驾驶辅助系统（ADAS）语音用户界面（VUI）设计AutoUI
PageFlip：利用页面翻转手势在智能手表上高效选择命令和值Han 等人提出 PageFlip 翻页手势交互，将命令选择整合为单一动作，提升智能手表离散和连续任务的交互效率。2018THTeng Han et al.University of Manitoba足部与手腕交互智能手表与健身手环CHI
振动人工微妙表达：通过智能手机振动向用户传达系统的信心水平Komatsu 等人提出振动人工微妙表达（振动 ASEs），通过智能手机实验证实其能准确直观传达系统信心水平，拓展了人机交互反馈渠道。2018TKTakanori Komatsu et al.Meiji University振动反馈与皮肤刺激可解释人工智能（XAI）CHI