vARitouch：用于为刚性物体添加可变顺从性的手指背面设备Vega 等人开发 vARitouch 手指背面触觉设备，通过振动触觉顺应性错觉使刚性物体感知柔软度提升约30肖氏A级，并利用脉搏血氧仪传感器实现压力测量。2024GVGabriela Vega et al.Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备CHI
触觉伺服系统：用于创造或增强材料体验的自包含振动触觉渲染系统Sabnis 等人提出触觉伺服独立触觉渲染系统，系统延迟小于5毫秒，用户约十分钟可完成基本设置，实现输入映射驱动的定性不同触觉体验。2023NSNihar Sabnis et al.Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感CHI
Print-A-Sketch：用于在日常表面物理绘制电路和传感器的手持打印机Pourjafarian 等人研发 Print-A-Sketch 手持电路打印机，结合自由手绘与计算机控制，支持连续感应调适多种材料，实现日常表面功能电路绘制。2022NPNarjes Pourjafarian et al.Saarland University, Saarland Informatics Campus电路制作与硬件原型可定制与个性化物件CHI
BodyStylus: 皮肤上的自由手绘和表皮界面制造Pourjafarian 等人提出BodyStylus工具，通过现场投影指导和主动切换约束支持表皮界面自由手绘设计，艺术家更欣赏指导而工程师更重视约束。2021NPNarjes Pourjafarian et al.Saarland University, Saarland Informatics Campus触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料皮肤显示与皮肤输入CHI
挤压此对象：在软表面上进行视觉目标任务的力输入Fruchard 等人首次系统评估软表面力输入，发现soft表面高力水平更具挑战性，但性能仍维持在~20个力水平，证明刚性表面交互模型可推广至软表面。2021BFBruno Fruchard et al.Saarland Informatics Campus形变界面与软机器人材料CHI
Eyecam：通过拟人网络摄像头揭示人类与传感设备之间的关系Teyssier等人设计Eyecam拟人化网络摄像头，挑战传感设备传统关系，定义调解者、观察者等5种角色，探讨隐私侵犯与情感中介问题2021MTMarc Teyssier et al.Saarland Informatics Campus科技伦理与批判性HCI参与式设计（Participatory Design）CHI
bARefoot: 在鞋中使用运动耦合振动生成虚拟材质Strohmeier 等人研发 bARefoot 鞋，通过运动耦合振动生成虚拟材质触觉体验，支持合规性、弹性、摩擦力等感知，为VR/AR中的足部沉浸式材质交互提供了新途径。2020PSPaul Strohmeier et al.振动反馈与皮肤刺激足部与手腕交互UIST
PolySense：使用原位聚合技术增强纺织品的电气功能Honnet等人提出原位聚合技术，通过在材料层面集成压阻特性使任意纺织品具备压力和变形感知能力，同时保留原有触觉和机械特性。2020CHCedric Honnet et al.Massachusetts Institute of Technology形变界面与软机器人材料电子纺织品（E-textiles）CHI