SoundBubble：使用头戴式/眼镜式波束成形的指绑虚拟麦克风Kim 等人提出SoundBubble系统，利用头戴式/眼镜式麦克风阵列波束成形创建指绑虚拟麦克风，可捕获手指移动细微噪音及微手势与被动交互，为裸手输入感知提供新方案。2026DKDaehwa Kim et al.Carnegie Mellon University可穿戴、音频与新型交互设备CHI
HiFiGaze：利用屏幕内容知识提高眼动追踪精度Kim 等人提出 HiFiGaze 方法，利用设备屏幕内容信息分割用户眼中的屏幕反射来提高视线估计精度，平均追踪误差降低约18%。2026TKTaejun Kim et al.Carnegie Mellon University凝视作为输入CHI
Kinethreads：基于低成本电机-滑轮机构的软性全身触觉外骨骼Shen 等人开发了 Kinethreads 全身触觉外骨骼，采用绳索电机-滑轮机构，重量不足5kg，成本约400美元，可产生高达120N的分布式力，为消费级触觉设备提供新方案。2025VSVivian Shen et al.力反馈与伪重力感全身交互与体感输入UIST
EclipseTouch：使用穿戴式红外阴影投射实现即兴表面触控分割Mollyn 等人提出 EclipseTouch，利用头显红外发射器与相机创建结构化阴影，实现即兴表面触控检测，平均悬停误差仅 6.9mm，触控准确率达 98%。2025VMVimal Mollyn et al.触觉可穿戴设备原型设计与用户测试UIST
真实触感：使用主动穿戴多线装置实现丰富的触觉XR体验DeVrio 等人开发 Reel Feel 肩戴式触觉系统，通过主动多线装置实现刚性形状、物体约束、脉冲力等五维触觉反馈，用户评估在沉浸感和真实感等定性指标上优于传统振动触觉。2025NDNathan DeVrio et al.Carnegie Mellon University, Human-Computer Interaction Institute触觉可穿戴设备沉浸感与临场感研究VR 医疗训练与康复CHI
PatternTrack：使用内置LiDAR的红外结构光投影进行多设备跟踪Kim等人开发PatternTrack方法，利用LiDAR发射的红外结构光实现260厘米内多设备AR跟踪，平均3D位置误差11.02厘米，角度误差6.81度。2025DKDaehwa Kim et al.Carnegie Mellon University, Human-Computer Interaction InstituteAR 导航与情境感知环境感知与上下文计算普适计算（Ubiquitous Computing）CHI
EgoTouch：基于增强现实/虚拟现实头显摄像头的身体触觉输入Mollyn 等人提出 EgoTouch 系统，利用 XR 头显 RGB 摄像头实现裸手身体皮肤输入，提供触摸力、手指识别等丰富元数据，支持多样化场景。2024VMVimal Mollyn et al.中空超声波触觉（Mid-air Haptics）皮肤显示与皮肤输入UIST
Power-over-Skin：由体内射频能量驱动的全身可穿戴设备Kong 等人提出 Power-over-Skin 体内无线能量传输技术，利用射频能量为全身电池-free 可穿戴设备供电，实现从头到脚的远距离输电。2024AKAndy Kong et al.触觉可穿戴设备生物传感器与生理监测皮肤显示与皮肤输入UIST
Mites：通用感知基础设施的设计与部署Boovaraghavan 等人设计并部署了Mites通用传感基础设施系统，包含314个设备，支持隐私安全的可扩展数据管理和机器学习，在CMU五层建筑中验证了五个概念验证应用。2023SBSudershan Boovaraghavan et al.环境感知与上下文计算智能家居隐私与安全智慧城市与城市感知UbiComp
Pantœnna：使用低轮廓天线和阻抗特性传感为AR/VR头戴设备进行嘴部姿态估计Kim 等人研发了基于射频的嘴部姿态估计系统，通过集成在VR/AR头戴设备的天线感知嘴部动作，在无需重校准下实现平均3D误差仅2.6mm的精确追踪。2023DKDaehwa Kim et al.眼动追踪与注视交互AR 导航与情境感知沉浸感与临场感研究UIST
Fluid Reality: 用于精细粒度增强现实/虚拟现实触觉的电渗泵阵列Shen 等人提出基于电渗泵阵列的高分辨率触觉手套，具有 20 像素/cm² 触觉密度、5mm 超薄厚度、207g 轻量设计，支持复杂接触几何、纹理及顺从性识别等能力。2023VSVivian Shen et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
SmartPoser：基于UWB和IMU数据的智能手机和智能手表手臂姿态估计DeVrio 等人提出SmartPoser系统，结合智能手机与智能手表的UWB测距和IMU惯性数据，无需训练数据即可估计手臂姿态，肘部和手腕关节位置中位误差仅11.0cm。2023NDNathan DeVrio et al.人体姿态与行为识别健身追踪与运动监测生物传感器与生理监测UIST
「教师已能追踪 30 名学生」：学生对智能教室提升教学的认知及其对教学与学习的生成性理解Ngoon 等人通过快速约会研究揭示学生认为智能教室数据可用于教学改进但担忧隐私，并识别出学生关于教学学习的生成性信念如何影响技术接受度。2023TNTricia J. Ngoon et al.智能辅导系统与学习分析STEM 教育与科学传播DIS
表面I/O：创建具有功能表面几何形状的设备以实现触觉和用户输入Ding 等人提出表面 I/O 方法，通过跨越宏观、介观、微观多尺度的功能化表面特征组合，无需专用机械部件即可提供触觉反馈与触摸感应，推动大规模无形交互实现2023YDYuran Ding et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料电路制作与硬件原型CHI
平面触觉技术：嵌入式电渗泵用于可扩展形状显示Shults 等人研发超薄嵌入式电渗泵，厚度仅1.5mm，在1秒内产生±50kPa 压力，实现毫米级动态触觉特征，可承受1N交互力，为平板设备触觉反馈提供新技术。2023CSCraig Shultz et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料CHI
IMUPoser：使用手机、手表和耳塞中的IMU进行全身姿态估计Mollyn等人提出IMUPoser系统，利用手机、手表、耳塞等消费设备IMU数据重建全身姿态，10人数据集验证稀疏设备数据下的姿态估计效果。2023VMVimal Mollyn et al.Carnegie Mellon University人体姿态与行为识别生物传感器与生理监测CHI
EtherPose：使用腕戴式天线阻抗特性传感的连续手部姿态追踪Kim 等人提出 EtherPose 系统，利用两个腕戴式天线测量介电加载变化，通过机器学习输出三维手部姿态，平均关节误差仅 11.6 毫米且可穿透织物。2022DKDaehwa Kim et al.力反馈与伪重力感足部与手腕交互UIST
DiscoBand：用于手部、手臂和环境追踪的多视图深度传感智能手表表带DeVrio等人开发了DiscoBand智能手表表带，整合16个深度传感器实现手部、手臂及周围环境的实时3D追踪与物体识别。2022NDNathan DeVrio et al.全身交互与体感输入足部与手腕交互眼动追踪与注视交互UIST
ElectriPop：使用静电膨胀Mylar片的低成本、形状变化显示器Fang 等人研发 ElectriPop 技术，利用静电使金属化聚酯薄膜自驱膨胀成3D形状，每平方米成本低于1美元，开辟低成本形状显示新途径。2022CFCathy Mengying Fang et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
TriboTouch：用于低延迟触摸屏的微图案表面Shultz 等人提出 TriboTouch 微图案表面技术，通过摩擦引发的声学振动检测滑动速度，将触屏延迟从80毫秒降至28毫秒2022CSCraig Shultz et al.Carnegie Mellon University中空超声波触觉（Mid-air Haptics）振动反馈与皮肤刺激CHI