InSense3D：利用铁磁丝进行感应变形传感的智能3D打印结构设计Bhaumik 等人利用铁磁丝和TPU晶格结构3D打印被动式传感结构，通过感应变形检测实现智能瓶盖和健康监测鞋等便携式应用。2026RBRahul Bhaumik et al.Free Universitv of Bozen-Bolzano形变系统CHI
迈向网络物理建筑的流畅交互Gonzalez 等人通过设计研讨会和Wizard-of-Oz研究探索建筑规模变形环境交互，发现用户期望在自动化与自主权、个性化与公共所有权间存在张力，提出需建立与模态无关的进化用户意图模型。2026JGJesse T Gonzalez et al.Carnegie Mellon University实践中的 AI 协作CHI
迈向可及的行动辅助：面向被动式、多功能、低成本膝关节外骨骼的用户中心设计Lin 等人提出被动式膝关节外骨骼设计，利用脚下机械触发器同步锁定释放膝关节，结合静态支具可及性与机器人自适应功能，实现无电子设备的自然步行辅助。2026YLYuyu Lin et al.Carnegie Mellon University形变系统CHI
迈向无干扰物理人工智能：通过智能和机器人运动增强日常物品以实现主动协助Han 等人提出基于 LLM 的无干扰物理 AI 架构，通过感知用户环境和活动进行时空推理，为日常物品生成符合意图的主动协助动作。2025VHViolet Yinuo Han et al.普适计算（Ubiquitous Computing）社区参与与公民技术UIST
用于大规模形 Searching 的可塑性网格结构Gonzalez 等人提出房间尺度可形变网格结构，配有电阻长度传感器实时传输配置，将物理原型制作与 CAD 设计流程无缝衔接，实现大规模低 Fidelity 造型。2025JGJesse T Gonzalez et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST
用于手指关节康复的个性化双向矫形器Lin 等人设计了一种双向可切换手指矫形器，支持固定与活动模式切换，可通过计算工具个性化定制并3D打印，初步案例研究表明其有助于日常活动与康复训练。2025YLYuyu Lin et al.桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型原型设计与用户测试UIST
使用智能平折结构将日常物体转化为动态界面Han 等人设计了一种集成于手握大小物体的扁平驱控系统，通过振动供能与电激活平折结构差分摩擦导向，实现日常物体动态交互。2025VHViolet Yinuo Han et al.形变界面与软机器人材料手部手势识别UIST
基于动态贝叶斯网络的多模态上下文感知交互框架Han 等人提出融合动态贝叶斯网络与大语言模型的多模态交互框架，通过整合视线和手势实时推断用户意图，在办公场景下达到每帧0.83的识别准确率。2025VHViolet Yinuo Han et al.环境感知与上下文计算计算方法在HCI中的应用IUI
可穿戴材料特性：作为物理环境适应性接口的被动式可穿戴微结构Lin 等人设计了一种被动式可穿戴微结构界面，通过双稳态弹簧和肌腱驱动实现刚度、高度、形状、纹理等属性的可切换调节。2025YLYuyu Lin et al.Carnegie Mellon University触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料可定制与个性化物件CHI
机器人超材料：用于临时动态应用动手配置的模块化系统Cui 等人提出机器人超材料模块化系统，通过柔性被动剪切晶格与气动驱动主动单元实现可反复配置的动态机器人与交互界面，并提供计算设计工具优化单元放置。2024ZCZhitong Cui et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
ConeAct：用于动态材料的多稳态执行器Lin 等人提出 ConeAct 锥形执行器，使用形状记忆合金与多稳态结构实现自包含便携式设计，支持伸展、收缩和多向弯曲，应用于自卷机器人与触觉显示2024YLYuyu Lin et al.Carnegie Mellon University力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料CHI
约束驱动的机器人表面：人类尺度Gonzalez等人设计建筑尺度机器人表面，利用边缘驱动的节能约束实现动态形态重构，可在功能形态间切换，支持动态家具等人类尺度应用场景。2023JGJesse T Gonzalez et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST
用于交互设备的可重编程数字超材料Jiang 等人提出可重编程数字超材料，利用双稳态弹簧实现信号传递和多次计算，可在不同位置触发驱动以改变形状、纹理和刚度，为VR等交互场景提供新型材料解决方案。2023YJYu Jiang et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST
参数化触觉：基于几何的多功能触觉反馈设备Han 等人提出参数化触觉方法，将驱动机制与触觉几何集成到可 3D 打印的模块化贴片中，实现可定制多功能触觉反馈设备。2023VHViolet Yinuo Han et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
MiuraKit：用于充气变形和机器人界面的模块化动手构建套件Cui 等人开发 MiuraKit 模块化构建套件，利用气动驱动折纸管帮助新手用户快速创建定制变形和机器人结构，促进产品设计和教育应用。2023ZCZhitong Cui et al.形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造DIS
可重构弹性超材料Yang等人提出可重新配置的弹性超材料设计，将工程化超材料与用户自定义配置几何体相结合，用户可通过3D打印调整材料弹性，应用于VR触觉道具和可重构鞋底等领域。2022WYWilla Yunqi Yang et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST